6.51.2 Objetivos Generales

  1. Sistentizar el potencial y las limitaciones del estado del arte de los sistemas toboticos actuales.
  2. Implementar algoritmos de planeamiento de movimientos simples
  3. Explicar las incertezas asociadas con sensores y la forma de tratarlas
  4. Diseñar una arquitectura de control simple
  5. Describir várias estratégias de navegación
  6. Entender el rol y las aplicaciones de la percepción robótica
  7. Describir la importancia del reconocimiento de imagenes y objetos en sistemas inteligentes
  8. Delinear las principales técnicas de reconocimiento de objetos
  9. Describir las diferentes características de las tecnologías usadas en percepción



Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, Universidad Católica San Pablo, Arequipa-Peru
basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM