4.66.2.2 Robótica (15 horas) [Habilidades a,b,i,h]

Referencias Bibliográficas: [Siegwart and Nourbakhsh, 2004,S et al., 2005] Temas
  1. Interpretando datos del sensor con incertidumbre.
  2. Localización y mapeo.
Objetivos de Aprendizaje
  1. Programar un robot para llevar a cabo tareas simples usando arquitecturas de control deliverativo, reactivo y/o híbrido [Usage]
  2. Implementar algoritmos de planificación de movimientos fundamentales dentro del espacio de configuración de un robot [Usage]



Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM