2.9.11 IS/Robótica

Temas:
Electivo

• Vision general: problemas y progreso
  1. Estado del arte de los sistemas robóticos, incluyendo sus sensores y una visión general de su procesamiento
  2. Arquitecturas de control robótico, ejem., deliverado vs. control reactivo y vehiculos Braitenberg
  3. Modelando el mundo y modelos de mundo
  4. Incertidumbre inherente en detección y control
• Configuración de espacio y mapas de entorno.
• Interpretando datos del sensor con incertidumbre.
• Localización y mapeo.
• Navegación y control.
• Planeando el movimiento.
• Coordinación multi-robots.

Objetivos de Aprendizaje (Learning Outcomes):
Elective:

1. Listar capacidades y limitaciones de sistemas del estado del arte en robótica de hoy , incluyendo sus sensores y el procesamiento del sensor crucial que informa a esos sistemas [Familiarizarse]
2. Integrar sensores, actuadores y software en un robot diseñado para emprender alguna tarea [Usar]
3. Programar un robot para llevar a cabo tareas simples usando arquitecturas de control deliverativo, reactivo y/o híbrido [Usar]
4. Implementar algoritmos de planificación de movimientos fundamentales dentro del espacio de configuración de un robot [Usar]
5. Caracterizar las incertidumbres asociadas con sensores y actuadores de robot comunes; articular estrategias para mitigar esas incertidumbres. [Familiarizarse]
6. Listar las diferencias entre representaciones de los robot de su enterno externo, incluyendo sus fortalezas y defectos [Familiarizarse]
7. Comparar y contrastar al menos tres estrategias para la navegación de robots dentro de entornos conocidos y/o no conocidos, incluyendo sus fortalezas y defectos [Evaluar]
8. Describir al menos una aproximación para la coordinación de acciones y detección de varios robots para realizar una simple tarea [Familiarizarse]