7.39.4.9 IS/Sistemas de Planeamiento. (6 horas) [Nivel Bloom 3]

Referencias Bibliográficas: [Haykin, 1999,Nilsson, 2001,Russell and Norvig, 2003,Ponce-Gallegos et al., 2014]

Tópicos

1. Definición y ejemplos de sistemas de planeamiento.
2. Planeamiento como búsqueda.
3. Planeamiento basado en operadores.
4. Grafos de planeamiento.
5. Planeamiento proposicional.
6. Extendiendo sistemas de planeamiento (basado en casos, aprendizaje y sistemas probabilísticos).
7. Sistemas de planeamiento para un mundo estático.
8. Planeamiento y ejecución incluyendo planeamiento condicional y continuo.
9. Planeamiento en agentes móviles.
10. Planeamiento y robótica.

Objetivos

1. Definir el concepto de un sistema de planeamiento.
2. Explicar como los sistemas de planeamiento difieren de técnicas de búsqueda clásicas.
3. Articular las diferencias entre planeamiento como búsqueda, planeamiento basado en operadores y planeamiento proposicional, proveyendo ejemplos de dominios donde cada uno es más aplicable.
4. Definir y proveer ejemplos para cada una de las siguientes técnicas: basada en casos, aprendizaje y planeamiento probabilístico.
5. Comparar y contrastar sistemas de planeamiento para un mundo estático con necesidad de ejecución dinámica.
6. Explicar el impacto de planeamiento dinámico en robótica.