4.55.5.1 Robótica (5 horas) [Habilidades CS12]

Referencias Bibliográficas: [,,] Tópicos
  1. Vision general: problemas y progreso
    1. Estado del arte de los sistemas robóticos, incluyendo sus sensores y una visión general de su procesamiento
    2. Arquitecturas de control robótico, ejem., deliverado vs. control reactivo y vehiculos Braitenberg
    3. Modelando el mundo y modelos de mundo
    4. Incertidumbre inherente en detección y control
  2. Configuración de espacio y mapas de entorno.
Objetivos de Aprendizaje
  1. Listar capacidades y limitaciones de sistemas del estado del arte en robótica de hoy , incluyendo sus sensores y el procesamiento del sensor crucial que informa a esos sistemas [Familiarizarse]
  2. Integrar sensores, actuadores y software en un robot diseñado para emprender alguna tarea [Usar]



Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, Universidad de Ingeniería y Tecnología, Lima-Perú
basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM