4.45.5.9 Robótica (6 horas) [Habilidades C1]

Referencias Bibliográficas: [,,] Tópicos
  1. Vision general: problemas y progreso
    1. Estado del arte de los sistemas robóticos, incluyendo sus sensores y una visión general de su procesamiento
    2. Arquitecturas de control robótico, ejem., deliverado vs. control reactivo y vehiculos Braitenberg
    3. Modelando el mundo y modelos de mundo
    4. Incertidumbre inherente en detección y control
  2. Configuración de espacio y mapas de entorno.
  3. Interpretando datos del sensor con incertidumbre.
  4. Localización y mapeo.
  5. Navegación y control.
  6. Planeando el movimiento.
  7. Coordinación multi-robots.
Objetivos de Aprendizaje
  1. Listar capacidades y limitaciones de sistemas del estado del arte en robótica de hoy , incluyendo sus sensores y el procesamiento del sensor crucial que informa a esos sistemas [Usar]
  2. Integrar sensores, actuadores y software en un robot diseñado para emprender alguna tarea [Usar]
  3. Programar un robot para llevar a cabo tareas simples usando arquitecturas de control deliverativo, reactivo y/o híbrido [Usar]
  4. Implementar algoritmos de planificación de movimientos fundamentales dentro del espacio de configuración de un robot [Usar]
  5. Caracterizar las incertidumbres asociadas con sensores y actuadores de robot comunes; articular estrategias para mitigar esas incertidumbres. [Usar]
  6. Listar las diferencias entre representaciones de los robot de su enterno externo, incluyendo sus fortalezas y defectos [Usar]
  7. Comparar y contrastar al menos tres estrategias para la navegación de robots dentro de entornos conocidos y/o no conocidos, incluyendo sus fortalezas y defectos [Usar]
  8. Describir al menos una aproximación para la coordinación de acciones y detección de varios robots para realizar una simple tarea [Usar]

Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, Universidad de Ingeniería y Tecnología, Lima-Perú
basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM