4.56.2 Objetivos Generales

  1. Sintetizar el potencial y las limitaciones del estado del arte de los sistemas robóticos actuales.
  2. Implementar algoritmos de planeamiento de movimientos simples.
  3. Explicar las incertezas asociadas con sensores y la forma de tratarlas.
  4. Diseñar una arquitectura de control simple
  5. Describir varias estratégias de navegación
  6. Entender el rol y las aplicaciones de la percepción robótica
  7. Describir la importancia del reconocimiento de imagenes y objetos en sistemas inteligentes
  8. Delinear las principales técnicas de reconocimiento de objetos
  9. Describir las diferentes características de las tecnologías usadas en percepción



Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, Universidad de Ingeniería y Tecnología, Lima-Perú
basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM