2.16.1 ACR/Fundamentos de Robótica y Cinemática

Cubre los componentes básicos de sistemas robóticos, marcos de coordenadas y la cinemática de manipuladores robóticos.
Temas:
Core Tier1

• Componentes del robot: manipulador, efector final, controlador
• Marcos de coordenadas y transformaciones
• Cinemática directa e inversa

Core Tier2

• Planificación de trayectorias e interpolación

Objetivos de Aprendizaje (Learning Outcomes):
Core-Tier1:

1. Describir los componentes principales de un robot industrial [Familiarizarse]
2. Calcular la cinemática directa para un brazo robótico simple [Usar]
3. Explicar el desafío de la cinemática inversa [Familiarizarse]

Core-Tier2:

1. Discutir la importancia de la planificación de trayectorias en robótica [Familiarizarse]