2.16.3 ACR/Sistemas de Visión Artificial para Inspección y Guiado

Cubre los componentes y aplicaciones de sistemas de visión artificial para control de calidad, identificación de partes y guiado de robots.
Temas:
Core Tier1

• Componentes del sistema de visión artificial: cámara, iluminación, óptica
• Técnicas de procesamiento y análisis de imágenes
• Aplicaciones de inspección y detección de defectos

Core Tier2

• Robótica guiada por visión (VGR)

Objetivos de Aprendizaje (Learning Outcomes):
Core-Tier1:

1. Describir la función de cada componente en un sistema de visión [Familiarizarse]
2. Explicar operaciones básicas de procesamiento de imágenes (ej. umbralización, análisis de blobs) [Familiarizarse]
3. Proponer una solución de visión artificial para una tarea de inspección simple [Evaluar]

Core-Tier2:

1. Describir cómo la guía por visión mejora las capacidades del robot [Familiarizarse]