2.1.17 AI/Planificación

Temas:
Non Core

• Repaso de lógica proposicional y de primer orden
• Operadores de planificación y representaciones de estado
• Planificación de orden total
• Planificación de orden parcial
• Grafos de plan y GraphPlan
• Planificación jerárquica
• Lenguajes y representaciones de planificación:
  1. PDDL
• Planificación multiagente
• Planificación basada en MDP
• Interconexión de planificación, ejecución y replanificación dinámica:
  1. Planificación condicional
  2. Planificación continua
  3. Planificación probabilística

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes):
NonCore:

1. Construir la representación de estado, meta y operadores para un problema de planificación dado [Aplicar]
2. Codificar un problema de planificación en PDDL y usar un planificador para resolverlo [Aplicar]
3. Dado un conjunto de operadores, estado inicial y estado meta, dibujar el grafo de planificación de orden parcial e incluir restricciones de orden para resolver todos los conflictos [Aplicar]
4. Construir el grafo de planificación completo para que GraphPlan resuelva un problema dado [Aplicar]