5.49.4.3 Percepción y Visión por Computadora (12 horas) [Habilidades AG-C08]

Referencias Bibliográficas: [Szeliski, 2022,Prince, 2012]

Temas

1. Visión por computadora:
   1. Adquisición, representación, procesamiento y propiedades de imágenes
   2. Representación de formas, reconocimiento de objetos y segmentación
   3. Análisis de movimiento
   4. Modelos generativos
2. Audio y reconocimiento de voz
3. Tacto y propiocepción
4. Otras modalidades (por ejemplo, olfato)
5. Modularidad en el reconocimiento
6. Enfoques para el reconocimiento de patrones:
   1. Algoritmos de clasificación y medidas de calidad de clasificación
   2. Técnicas estadísticas
   3. Técnicas de aprendizaje profundo

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes)

1. Resumir la importancia del reconocimiento de imágenes y objetos en IA e indicar varias aplicaciones significativas de esta tecnología [Resumir]
2. Listar al menos tres enfoques de segmentación de imágenes, como umbralización, algoritmos basados en bordes y basados en regiones, junto con sus características definitorias, fortalezas y debilidades [Listar/Enumerar]
3. Implementar reconocimiento de objetos 2D basado en representaciones de forma basadas en contorno y/o región [Aplicar]
4. Distinguir los objetivos del reconocimiento de sonido, reconocimiento de voz y reconocimiento de hablante, e identificar cómo se manejará diferente la señal de audio cruda en cada uno de estos casos [Distinguir]
5. Proporcionar al menos dos ejemplos de transformación de una fuente de datos de un dominio sensorial a otro, por ejemplo, datos táctiles interpretados como imágenes 2D de banda única [Generar]
6. Implementar un algoritmo de extracción de características en datos reales, por ejemplo, un detector de bordes o esquinas para imágenes o vectores de coeficientes de Fourier que describen un segmento corto de señal de audio [Aplicar]
7. Implementar un algoritmo que combine características en percepciones de nivel superior, por ejemplo, un contorno o polígono a partir de primitivas visuales o hipótesis de fonemas a partir de una señal de audio [Aplicar]
8. Implementar un algoritmo de clasificación que segmenta percepciones de entrada en categorías de salida y evalúa cuantitativamente la clasificación resultante [Aplicar]
9. Evaluar el rendimiento de la extracción de características subyacente, relativo a al menos un enfoque alternativo posible (ya sea implementado o no) en su contribución a la tarea de clasificación (8), anterior [Evaluar]
10. Describir al menos tres enfoques de clasificación, sus prerrequisitos para aplicabilidad, sus fortalezas y sus limitaciones [Describir]
11. Implementar y evaluar una solución de aprendizaje profundo para problemas en visión por computadora, como reconocimiento de objetos o escenas [Aplicar]