2.17.8 SPD/Plataformas Robóticas

Temas:
Core

• Tipos de plataformas y dispositivos robóticos Inteligencia Artificial (AI) -Robotics
• Sensores, cómputo embebido y efectores (actuadores) Gráficos y Técnicas Interactivas (GIT) -TangiblePhysicalComputing
• Lenguajes y bibliotecas específicos de robótica Inteligencia Artificial (AI) -Robotics
• Arquitectura de software robótico (por ejemplo, usando el Sistema Operativo de Robot (ROS - Robot Operating System))
• Restricciones y consideraciones de diseño de la plataforma robótica Inteligencia Artificial (AI) -Robotics
• Interconexiones con sistemas físicos o simulados Gráficos y Técnicas Interactivas (GIT) -TangiblePhysicalComputing,GIT-Simulation
• Algoritmos Robóticos Inteligencia Artificial (AI) -Robotics,GIT-ComputerAnimation
  1. Cinemática directa (forward kinematics)
  2. Cinemática inversa (inverse kinematics)
  3. Dinámica
  4. Navegación y planificación de rutas (path planning)
  5. Agarre (grasping) y manipulación
• Consideraciones de seguridad e interacción Sociedad, ética y la Profesión (SEP) -ProfessionalEthics,SEP-Context

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes):
Core:

1. Diseñar e implementar una aplicación en una plataforma robótica dada [Diseñar]
2. Integrar un kit de robot basado en Arduino y programarlo para navegar por un laberinto [Integrar]
3. Comparar lenguajes y técnicas específicos de robótica con aquellos utilizados para el desarrollo de software de propósito general [Comparar]
4. Explicar la lógica detrás del diseño de la plataforma robótica y sus interconexiones con sistemas físicos o simulados [Explicar]
5. Dada una aplicación de alto nivel, diseñar una arquitectura de software de robot usando ROS especificando todos los componentes e interconexiones (temas ROS - ROS topics) para lograr esa aplicación [Diseñar]
6. Discutir las restricciones que una plataforma robótica dada impone a los desarrolladores [Debatir]