3.6.3 MMS/Teoría de Control Matemático

Modelos de espacio de estados, controlabilidad y observabilidad, diseño de realimentación, estabilidad (Lyapunov) y control óptimo.
Temas:
Core

• Representación en espacio de estados de sistemas lineales: funciones de transferencia y realizaciones
• Controlabilidad y observabilidad: condiciones de rango y descomposición de Kalman
• Estabilización por realimentación: asignación de polos, diseño LQR y principio de separación
• Estabilidad de Lyapunov para sistemas no lineales y estabilidad entrada-salida
• Control óptimo: Principio de Máximo de Pontryagin y ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes):
Core:

1. Determinar la controlabilidad y observabilidad de un sistema lineal a partir de sus matrices de espacio de estados [Familiarizarse]
2. Diseñar un controlador por realimentación de estados mediante asignación de polos u optimización LQR [Usar]
3. Aplicar el Principio de Máximo de Pontryagin para resolver un problema básico de control óptimo [Evaluar]