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3.11. Fotogrametría (FOT)

Esta área de conocimiento cubre la extracción de mediciones geométricas a partir de imágenes fotográficas y digitales: fundamentos fotogramétricos, triangulación aérea y georreferenciación, productos fotogramétricos digitales, y fotogrametría UAV y de corto alcance.

Área de Conocimiento (KA)	Core Tier1	Core Tier2
3.11.1 Fundamentos Fotogramétricos	Electivo
3.11.2 Triangulación Aérea y Georreferenciación	Electivo
3.11.3 Productos Fotogramétricos Digitales	Electivo
3.11.4 Fotogrametría UAV y de Corto Alcance	Electivo

3.11.1. FOT/Fundamentos Fotogramétricos ↑ Volver arriba

Geometría de cámara y el modelo de formación de la imagen, visión estereoscópica, y la planificación de vuelo y escala que precede a toda adquisición fotogramétrica.
Temas:
Core

• Geometría de cámara: distancia focal, punto principal y distorsión del lente
• El modelo de formación de la imagen por proyección central
• Visión estereoscópica y medición de paralaje
• Planificación de vuelo: solape, altura de vuelo y disposición de franjas
• Determinación de la escala de imagen y su relación con la altura de vuelo y la distancia focal

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes):
Core:

1. Explicar la geometría de cámara y el modelo de formación de imagen por proyección central [Familiarizarse]
2. Medir el paralaje en un par estereoscópico para determinar la elevación relativa [Usar]
3. Planificar un vuelo fotográfico aéreo con el solape y la altura de vuelo apropiados [Evaluar]
4. Calcular la escala de imagen a partir de la altura de vuelo y la distancia focal de la cámara [Usar]
5. Identificar los efectos de la distorsión del lente y su corrección [Familiarizarse]

3.11.2. FOT/Triangulación Aérea y Georreferenciación ↑ Volver arriba

Orientación interior y exterior de la imaginería fotogramétrica, selección de puntos de control terrestre, y el proceso de triangulación aérea por ajuste de haces que une geométricamente las imágenes.
Temas:
Core

• Selección, medición y distribución de puntos de control terrestre
• Orientación interior y parámetros de calibración de cámara
• Orientación exterior y determinación de posición/actitud de la cámara
• Ajuste de haces para la orientación simultánea de múltiples imágenes
• Flujo de triangulación aérea para bloques grandes de imágenes

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes):
Core:

1. Seleccionar y distribuir puntos de control terrestre para un proyecto fotogramétrico [Usar]
2. Explicar la orientación interior y el rol de los parámetros de calibración de cámara [Familiarizarse]
3. Determinar los parámetros de orientación exterior de una imagen adquirida [Evaluar]
4. Realizar un ajuste de haces sobre un bloque de imágenes solapadas [Evaluar]
5. Ejecutar un flujo de triangulación aérea para un bloque grande de imágenes [Usar]

3.11.3. FOT/Productos Fotogramétricos Digitales ↑ Volver arriba

Producción de modelos digitales de elevación/superficie, ortofotos, y nubes de puntos densas (incluyendo flujos de Structure-from-Motion) a partir de imaginería fotogramétrica orientada, y la evaluación de su precisión.
Temas:
Core

• Generación de Modelos Digitales de Elevación/Superficie (DEM/DSM) a partir de imágenes estereoscópicas
• Producción y mosaico de ortofotos
• Generación de nubes de puntos densas a partir del emparejamiento fotogramétrico de imágenes
• Flujos de Structure-from-Motion (SfM) para conjuntos de imágenes no ordenadas
• Evaluación de la precisión de productos fotogramétricos digitales contra verdad de campo

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes):
Core:

1. Generar un modelo digital de elevación/superficie a partir de imágenes estereoscópicas [Usar]
2. Producir y realizar el mosaico de una ortofoto a partir de imágenes orientadas [Evaluar]
3. Generar una nube de puntos densa a partir del emparejamiento fotogramétrico de imágenes [Usar]
4. Aplicar un flujo de Structure-from-Motion a un conjunto de imágenes no ordenadas [Evaluar]
5. Evaluar la precisión de un producto fotogramétrico digital contra verdad de campo [Evaluar]

3.11.4. FOT/Fotogrametría UAV y de Corto Alcance ↑ Volver arriba

Planificación de misión, sensores y flujos de procesamiento para la adquisición fotogramétrica con drones y de corto alcance, junto con las consideraciones regulatorias que rigen el vuelo de UAV.
Temas:
Core

• Planificación de misión UAV: rutas de vuelo, solape y distancia de muestreo en el terreno
• Sensores y cargas útiles de UAV para la adquisición fotogramétrica
• Aplicaciones de fotogrametría de corto alcance (p. ej. documentación de fachadas/estructuras)
• Consideraciones regulatorias para operaciones de levantamiento con UAV
• Flujos de procesamiento fotogramétrico UAV de extremo a extremo

Aprendizaje esperado (Learning Outcomes):
Core:

1. Planificar una misión fotogramétrica UAV con el solape y la distancia de muestreo en el terreno apropiados [Usar]
2. Seleccionar sensores y cargas útiles de UAV apropiados para una tarea fotogramétrica [Familiarizarse]
3. Aplicar técnicas fotogramétricas de corto alcance para documentar una estructura [Evaluar]
4. Cumplir con las regulaciones aplicables de operación de levantamiento con UAV [Familiarizarse]
5. Ejecutar un flujo de procesamiento fotogramétrico UAV de extremo a extremo [Usar]